바른 성교육을 위해서는 아이들의 특징과 수준에 대한 이해가 필요하다. 유아기의 연령별 성 호기심 발달과정을 살펴본다.

1단계(0~18개월)= 자신의 몸에 관심이 많다. 특히 생후 6개월까지는 엄마의 냄새를 맡고 엄마의 부드러운 젖가슴에 닿는 즐거움을 즐긴다. 이 시기에는 스킨쉽을 많이 해줘야 욕구불만에 빠지지 않는다.

2단계(18개월~만 3살)= 남녀의 차이를 인식하게 되고 아기가 어떻게 생기는지 궁금해한다. 생후 18개월이 되면서 시작하는 대소변 가리기는 유아 성교육에서 중요하다. 부모가 아이의 배설물에 대해 더럽다고 하거나 인상을 찌푸리면 아이는 성기도 더러운 곳이라 생각하게 된다. 이때 아이들은 엄마·아빠의 벗은 모습을 보기 좋아하므로 함께 목욕을 해주는 게 좋다.

3단계(만 4~6살)= 아이들의 행동반경이 집안을 벗어나 또래집단으로 확대되고, 성역할 구별의식이 뚜렷해진다. 여자놀이, 남자놀이를 구별하고 이성친구에게 부끄러움도 느낀다. 여자아이는 아빠를, 남자아이는 엄마를 독점하려고 하는 외디푸스 콤플렉스가 나타난다. 이성간에 따로 재우고 목욕도 따로 시키는 게 좋다.

4단계(7살 이후)= 7살 무렵이 되면 이성에 대한 궁금증을 치마를 들추거나 화장실을 몰래 엿보는 등의 짓궂은 행동으로 표현하기도 한다. 8~9살때는 동성 친구끼리 어울리려 하고, 10살이 되면 이성친구에 대해 경계하는 태도를 보인다. 한겨레